“新型人贩子”是什么意思-次元社

也称作“接头密码”。指的是

那些带领小朋友们在路边唱《孤勇者》的调侃

。

例如：

路人

：爱你孤身走暗巷～

小朋友们

：爱你不跪的模样，爱你对峙过绝望，不肯哭一场……（密‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌码正确，接头成功）

“新型人贩子”

《孤勇者》这首歌受到小朋友的一致追捧，以至于出现了小朋友路边接唱《孤勇者》的场景。于是网友们纷纷对此进行调侃。

有些网友调侃“小时候拐卖儿童可能需要一根棒棒糖，现在只需要爱你孤身走暗巷。”

以前的小学生爸妈通常叮嘱他们不要吃陌生人给的东西，现在一般叮嘱他们不要唱孤勇者。

陈奕迅感叹的“出了一首儿歌”真的实现了。

新型人类

由于人类不爱护环境，不珍惜动植物，在二十二世纪第20年，世界上最后一个人类消失了。取而代之的是新一代人类——二十二世纪最后一个科学家发明的型号为people-2的人脑机器身新型人类，简称“第二代”。

“第二代”聪明、机智、好学、求知欲强……几乎兼具了上一代人类留下来的所有优点，从而成为完美无缺的新人类。无论是受到严重病毒的.威胁，还是面临着生命即将破灭的危机；不管是要制造多么新型、威力多么巨大的武器，不管是要为科学做出多大的贡献，“第二代”总是能把问题迎刃而解。这使二十二世纪的科学技术迅速发达，家家户户都过上了安定的生活。

“第二代”的出现，使已被人类“折腾”得负伤累累的地球获得了“重生”。

“第二代”不但实施了“每个人都应该拥有一棵树”的措施，还控制了“第二代”的工业排放物、燃烧烟尘、土壤扬尘等，使原本只占20%的清鲜空气变为100%的清鲜空气，地球的资源和面貌破旧立新，再次成为宇宙中最闪耀的星球。

在“第二代”的世界里，科技如此高超，想要一个孩子还不容易？只要将人的一根头发塞进机器身正上方的一个开口，不过几分钟，一个孩子的头部便诞生了。再从人口局领取尺寸适应的机器身，和二为一，一个孩子便“降落”了。看到这里，或许你会说，照这样发展，地球上的人口岂不是要膨胀？没错，但是对于“第二代”，没有解决不了的难题。每个孩子一出生，人口局就会给每一个孩子安装计时器，终极年限为60年。

“第二代”一辈子不用吃、喝和睡。在“第二代”机器身里，有一片微型控制芯，它能使“第二代”的机器身也能跟着年龄生长。微型控制芯会给“第二代”作定时，每到规定时间，“第二代”便会按时关闭操作程序器。“第二代”在关闭操作程序器的这段时间里，像一座石雕，不会工作，不会说话。必须到定时时间结束才能恢复正常。

在每一户人家里，都雇佣了二至五台“技术机器人”，人人都只在家中享福，一切劳动都由“技术机器人”掌管，就连工作也交给它们“代劳”。“你主宰，我享受”一时间成了人与人之间互相传递的口号。

可是好景不长，由于“第二代”整天待在家里，不工作，也不活动，造成了“第二代”的人脑渐渐地“生锈”，渐渐地退化。“第二代”越来越愚钝，“技术机器人”越来越聪明，它们开始有了人类的各种意识。危机在一步步地走向“第二代”。

公元3050年，世界的一切将由机器人来主宰……

这款新型机器人获美军青睐

据《军事》网站报道，“如果想用它做射击训练，就在上面装个靶子。如果你打算用它消毒，就在上面装个紫外灯”。

一家美国企业为美国陆军研制的小型轮式机器人平台。眼下，这种平台装载了一台大型紫外线灯，用来给设施消毒。很多军事单位都对这种配置产生了兴趣。但是这种机器人还没来得及起名字。

根据制造商马拉松公司提供的参数，这种机器人可以为紫外线灯提供110瓦的电力，所采用的一种立式荧光灯。只要在50厘米的距离上照射1分钟，就可以把表面完全消毒。如果距离拉远到1.25米，就需要照射6分半钟。

长期以来，紫外线消毒是个很小的市场，多数情况下是人力操作。但是机器人的加入可以改变市场态势。

该公司负责人说，紫外灯部分比较容易，比较困难的是研制一种自主机器人，能在建筑物里行动而不会撞到其他东西，操作员还要随时知道它的位置所在。

该公司还说，这种机器人也可以用于特等射手的训练，运载一个人体靶标，像真正的人类一样运动和反应，供特等射手瞄准。驻扎在北卡罗来纳的美国海军陆战队第二师已经在2019年花费210万美元采购了16套这种系统用于训练。一名射手对媒体表示，该部已经在采集训练数据，可能采购更多机器人，用于更广泛的训练。

该部是美军当中第一个采购马拉松公司机动式靶标的。这种机器人采用4轮驱动，可以按照程序机动，运动速度和随机性可以对最有经验的特等射手构成严峻挑战。但是经过一天的训练之后，一名特等射手对运动目标的命中率就从20~30%提高到了80~90%。

新型职业农民是指哪些人？他们为什么被称为“新型职业农民”？

“70后不愿种地，80后不会种地，90后不谈种地。”这句最近被人们熟知的话，道出了未来“谁来种地”“怎么种地”的隐忧。从2012年到2017年，连续6个中央一号文件都对新型职业农民培育作出了部署，新型职业农民被国家寄予厚望。

数据显示，目前全国农村实用人才总量目前突破2000万人，其中新型职业农民超过1500万人。那么，什么样的农民可称为新型职业农民？其发展现状如何，又该如何培育和扶持呢？我们来看看三农领域的专家和学者怎么说。

新型职业农民，“新”在何处？

新型职业农民是推动乡村振兴的新动力。新型职业农民“新”在何处？目前新型职业农民的培育情况如何？

中国人民大学国家发展与战略研究院执行院长严金明：

新型职业农民是指主动适应农业现代化生产和产业发展需要，主要依靠农业及相关产业经营获得收入、以务农为职业的现代农业从业者。

基本要求包括：

具备一定文化与科技知识、掌握现代农业生产技能、富有自主创新创业精神、具有职业素养和社会责任感。

对比传统农民，新型职业农民“新”在以下几点：

具备现代农业生产经营的先进理念；具备现代农业所要求的能力素质；能够获得较高的收入，是新农业生产的继承人与开拓者。

主要培养对象：

现阶段，新型职业农民的培育对象不仅包括青壮年农民，还包括农机大户、农村合作社带头人、农村实用人才带头人和现代青年农场主等多方主体。

中国社会科学院农村发展研究所研究员党国英：

培育新型职业农民是实现乡村振兴的重要任务之一。职业农民，不同于传统意义上的小农户，其特点如下：

面对市场从事生产经营活动。新型职业农民高度依赖社会分工，面向广大市场开展生产经营，而不是自给自足。作为市场主体，新型职业农民必须具有成本核算意识、品牌塑造意识和市场风险意识，不仅要面对国内市场的竞争，还面临着国际市场的竞争。

经营规模比较大。特别是在农产品流通、服务和加工领域，从业者的经营规模很大，甚至可以比肩跨国公司，足以使生产成本降到产生市场竞争力的程度。从我国现实出发，将粮食生产的平均家庭经营规模（约10亩左右）定义为现在的8至15倍比较合理。

依托现代农业经营组织体系。从国际经验看，在大部分农业生产领域，“巨型合作社+专业化家庭农场”是最具有竞争力的农业经营组织体系。此模式一方面会提高合作社的竞争力，另一方面能让群体分享农业产业链的利益。在农业发达国家，如果没有这种机制，一般的家庭农场经营者也难以维持生存。

越来越多地采用环境友好的技术从事生产经营。发达国家的有机农业比重一般不超过10%，但大多都重视环境友好技术的利用，并确保大宗农产品的安全生产。

与政府和农业科研机构结成“金三角”。农业生产经营系统、农业科研机构和政府是农业现代化的关键性支撑结构，三者结成良性互动关系。

华中农业大学公共管理学院院长张安录：

新型职业农民的“新”体现在如下几个方面：

1、新的农业经营、农业专业化服务、农业管理的主体，既要懂经营，又要懂管理，还要为农业提供社会化服务。

2、是农业新知识的掌握者和传播者，只有广泛掌握生物科技、计算科学、现代管理等知识，才能提高农业在国际市场的竞争力。

3、新技术、新品种、新技能的使用者和发明者，没有新的技术装备武装现代农业，就难以实现规模经济，而没有新的优良品种被培育推广，市场竞争力就难以提高。

4、是现代农业新业态的创新者，新型职业农民将农产品的生产、加工、营销联结为一体，将特色农产品生产与农村生态旅游融为一体，使农业成为集种养、旅游、教育等于一体的多功能新业态。

队伍有待形成，面临“成长的烦恼”

目前，新型职业农民发展面临哪些问题？应该怎样破除这些制约？

中国人民大学国家发展与战略研究院执行院长严金明：

存在的问题：

当前新型职业农民发展面临着支撑政策缺乏、培育体系不健全、监管机制不完善、培育效果有待提升等“成长的烦恼”。在人口流动、户籍政策、土地政策等方面缺少有力支撑。尚未建立完整的、满足不同层次培训需求的新型职业农民培育体系。同时，师资力量相对薄弱，培育效果有待提升。

解决的对策：

对此，应当进一步建立健全培育新型职业农民的政策支撑体系和管理制度。要规范培育内容，完善课程体系，创新培育模式，实施分批分类培育；进一步加强培育质量与效果考核，构建新型职业农民培育评价体系；加强师资队伍建设。

中国社会科学院农村发展研究所研究员党国英：

存在的问题：

在农业生产环节，目前仍以小农户为主。虽然在农业主产区的很多小农户已经不直接下地操作，但他们仍是土地承包户，土地不流转，会对土地规模经营水平提高形成限制；我国农业经营组织体系的现代化水平还较低，规模普遍较小，对增加农民收入的作用相当有限；我国农户的科技装备水平总体较低，亟须建立高水平科技推广体系，让农民学习更多实用技术。

解决的对策：

首先，进一步提高城市化水平，改革城市土地规划管理体制，改善城市居住形态，方便农村居民迁入城市。

其次，深化农村土地制度改革，探索允许承包土地的经营权担保融资，降低地租水平，提高农业投资者增加土地生产力的积极性。

再次，大力支持农民合作社实现跨行政区发展，建立家庭农场分享农业全产业链收入的长效机制。特别要引导有条件的大型农业龙头企业转型为现代农民合作社。

最后，建立以农业大学为主体的农业科技开发和推广体系，将现有农业科技推广系统并入其中。

华中农业大学公共管理学院院长张安录：

存在的问题：

新型职业农民的综合素质有待提升，特别是在基础学历、市场敏锐度、创新意识等方面与现代化新业态发展要求有一定距离；社会认可度低，城乡基本公共服务和福利不健全；土地产权细碎化、地块细碎化、农村组织分散化的现状与现代农业经营规模化、集中化、组织化、专业化的要求之间存在矛盾。

解决的对策：

为了突破以上瓶颈，建议建立政府与企业、社会相结合的多元化培训投资机制，加大职业农民培训力度；增加媒体对职业农民的宣传报道，逐步消除二元制度障碍，实行社会基本福利均等化；加快推进承包地确权登记和宅基地使用权确权登记颁证工作，健全农村产权流转交易市场，为新型职业农民规模化经营创造基本物质条件，解决资金不足瓶颈；改革农业院校教师评价制度，鼓励教师个性化发展，建立教学型、科研型、推广型三支教师队伍，改革教学内容；逐步健全农村农业技术推广站，搭建实用技术、信息传播、农情预报预警网络，帮助新型职业农民快捷掌握新技术，有效防范各种风险。

能否成为新型职业农民要看能力素质

很多网友反馈，比起现有的农民，大学生、退伍军人等群体率先成为新型职业农民的概率更大。专家怎么看？

中国人民大学国家发展与战略研究院执行院长严金明：

《关于实施乡村振兴战略的意见》提出，要实施乡村振兴战略，必须破解人才瓶颈制约；要大力培育新型职业农民；加强农村专业人才队伍建设；发挥科技人才支撑作用；鼓励社会各界投身乡村建设。作为实施乡村振兴战略的重要任务，新型职业农民培育必然瞄准在乡务农农民的培育，但同时也要鼓励社会各界投身乡村建设，一手抓培育、一手抓引入。大学生、退伍军人等具有较高的文化知识水平，对他们进行农业专业知识和技能培训，能帮助其较快进入新型职业农民角色。

华中农业大学公共管理学院院长张安录：

大学生和退伍军人与其他群体相比有自身优势。他们对家乡有着固有的眷恋，加上在外地学习和闯荡的经历，有助于把好的经验带回家。但能否成为新型职业农民，还是取决于他们是否具备新型职业农民应有的基本素质和能力。

新型职业农民与小农户是先驱与带动的关系

新型职业农民与小农户之间的关系是什么？在“农户+合作社”“农户+公司”利益联结机制中，如何保证农户利益不受侵害？

华中农业大学公共管理学院院长张安录：

我国的人地关系、城乡结构、农村社会形态决定了在今后相当长时期内，规模经营与分散经营、小农户与新型职业农民会共同存在。新型职业农民与小农户的利益并不存在结构性矛盾，二者是可以共存、互补的。

首先，新型职业农民的科学经营、管理模式和由此带来的高收益，可以为小农户提供示范与借鉴。

其次，小农户可以充分利用新型职业农民的高质量专业技能服务，解决自身在农忙季劳力和技术不足的问题。

再次，小农户可以学习新型职业农民的精细化管理、特色农产品培育和种植等，提高生产效率。

最后，小农户可以通过契约、农业保险等防范市场风险。

中国人民大学国家发展与战略研究院执行院长严金明：

新型职业农民与小农户之间是点与面、先驱与带动的关系。小农户是我国农业生产的基本单位，是经济社会发展的稳定器，目前小农户经营模式仍然是农业生产的主要组织形式。

“农户+合作社”与“农户+公司”的联合方式主要围绕农户承包地，而农户的根本利益也恰恰在于承包地。新修订的《农村土地承包法》已明确提出了承包地所有权、承包权与经营权“三权分离”，所有权为农民集体所有，农户具有承包权和经营权，且根据自身意愿可将经营权流转给合作社或公司，这在法律层面保护了农民土地的根本利益。政府在这种农户与合作社、公司利益联结机制中，应坚守底线意识，维护集体与农民的根本利益，防范资本下乡圈地，在农户自愿入社入股的基础上，有序引导和组织小农户参与和发展家庭农场、农民专业合作社，完善土地入股、技术合作、利润分成等利益联结机制，构建合作互助、风险共担、互利共赢的长效发展机制。

“新农人”助力乡村振兴

“看得见山，望得见水，守得住乡愁。”这是“城里人”和“村里人”共同的生活愿景，也是城镇化的目标所在鳞次栉比的摩天大楼，熙熙攘攘的路边街头，纵横交错的交通线路……城市的发展与建设已然相对完善，但关于乡村建设，确有难以言说的“现代化的阵痛”

人口“空心化”，土地撂荒，垃圾污水横流，宗族祠堂破败不堪，情感纽带荡然无存…..因此，化解三农问题是推动乡村振兴促进民生发展的重中之重。培育新型化农民是乡村振兴的根本立足点。

“小康不小康，关键看老乡。”乡村振兴中，农村既是创造者也是受益者。

究其根本，农民是乡村发展的根本主体，农民的产业增收和效益直接关系着乡村振兴战略的落实生根，只有调动好农民发展创造的积极性和主动性，充分落实乡村振兴的战略部署和新要求，才能让农民“新型化”、“非农化”，培养和造就出让农村焕新活力的新型农民队伍。

围绕大学生、返乡下乡青年等“新农人”，以新技术引领、新品种培育为突破口，为“新农人”打造‘创业+生活+社交’功能承载平台，通过创业孵化、园区示范、品牌共建，带动农民共同致富。可以说，培育新型农民是乡村治理的发展之要，也由此推动响应整个农业供给侧改革的发展之路。

“新农人”是我国农业农村发展，是乡村振兴建设新征程时期的一支新的生力军，是农民的新群体、农业的新业态、农村的新细胞。

广阔的农村天地，需要“新农人”源源不断注入新能量，成为领头雁。我国新农人主体，如投资新农人、回乡新农人、科技新农人、电商新农人等在农村干出了一番事业，闯出了一条路子，他们既是村子里“吃螃蟹”的第一人，也是脱贫致富的一股巨大牵引力。

“新农人”是农村经济发展的带头人和带领群众奔富的领路人，是创新创业的探索者和实践者，为地域经济社会发展作出了杰出贡献。

实施乡村振兴战略，要充分发挥“新农人”领富致富作用，最大限度地挖掘、培养、释放出农村中“能人”的潜力和能力，推动农村经济社会发展，让带头人发动、带领、凝聚广大农民抱团发展，踏上乡村振兴的快车道。吸引“新农人”要创造优良的环境。

扩大乡村“基层特岗”“三支一扶”“选调生”规模，激励高校毕业生到乡村施展才华。加强政策引导作用，降低大学农业专业门槛，加大农学专业返乡创业补贴，加大教育住房政策倾斜；培养更多农村经纪人，提供农业渠道管理服务，活跃农村市场，从而降低农业创业门槛；

加快缩小城乡在教育、医疗、交通、环境、文化等方面的差距，吸引更多的人扎根农村，助力焕发乡村振兴的活力。

有关新型机器人的资料

机器人

实用上，机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。机器人可接受人类指挥，也可以执行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人执行的是取代或是协助人类工作的工作，例如制造业、建筑业，或是危险的工作。

机器人可以是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。目前在工业、医学甚至军事等领域中均有重要用途。

欧美国家认为：机器人应该是由计算机控制的通过编排程序具有可以变更的多功能的自动机械，但是日本不同意这种说法。日本人认为“机器人就是任何高级的自动机械”，这就把那种尚需一个人操纵的机械手包括进去了。因此，很多日本人概念中的机器人，并不是欧美人所定义的。

现在，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般说来，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

机器人能力的评价标准包括：智能，指感觉和感知，包括记忆、运算、比较、鉴别、判断、决策、学习和逻辑推理等；机能，指变通性、通用性或空间占有性等；物理能，指力、速度、连续运行能力、可靠性、联用性、寿命等。因此，可以说机器人是具有生物功能的空间三维坐标机器。

机器人发展简史（引自《环球科学》2007年第二期）

1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为“劳役、苦工”)和Robotnik(波兰文，原意为“工人”)，创造出“机器人”这个词。

1939年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的家用机器人Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出“机器人三定律”。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年诺伯特·维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年在达特茅斯会议上，马文·明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器“能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法”。这个定义影响到以后30年智能机器人的研究方向。

1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1962年美国AMF公司生产出“VERSTRAN”(意思是万能搬运),与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

1962年-1963年传感器的应用提高了机器人的可操作性。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上最早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1965年，帮助MIT推出了世界上第一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。

1965年约翰·霍普金斯大学应用物理实验室研制出Beast机器人。Beast已经能通过声纳系统、光电管等装置，根据环境校正自己的位置。20世纪60年代中期开始，美国麻省理工学院、斯坦福大学、英国爱丁堡大学等陆续成立了机器人实验室。美国兴起研究第二代带传感器、“有感觉”的机器人，并向人工智能进发。

1968年美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey。它带有视觉传感器，能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界第一台智能机器人，拉开了第三代机器人研发的序幕。

1969年日本早稻田大学加藤一郎实验室研发出第一台以双脚走路的机器人。加藤一郎长期致力于研究仿人机器人，被誉为“仿人机器人之父”。日本专家一向以研发仿人机器人和娱乐机器人的技术见长，后来更进一步，催生出本田公司的ASIMO和索尼公司的QRIO。

1973年世界上第一次机器人和小型计算机携手合作，就诞生了美国Cincinnati Milacron公司的机器人T3。

1978年美国Unimation公司推出通用工业机器人PUMA，这标志着工业机器人技术已经完全成熟。PUMA至今仍然工作在工厂第一线。

1984年英格伯格再推机器人Helpmate，这种机器人能在医院里为病人送饭、送药、送邮件。同年，他还预言：“我要让机器人擦地板，做饭，出去帮我洗车，检查安全”。

1998年丹麦乐高公司推出机器人(Mind-storms)套件，让机器人制造变得跟搭积木一样，相对简单又能任意拼装，使机器人开始走入个人世界。

1999年日本索尼公司推出犬型机器人爱宝(AIBO)，当即销售一空，从此娱乐机器人成为目前机器人迈进普通家庭的途径之一。

2002年丹麦iRobot公司推出了吸尘器机器人Roomba，它能避开障碍，自动设计行进路线，还能在电量不足时，自动驶向充电座。Roomba是目前世界上销量最大、最商业化的家用机器人。

2006年 6月，微软公司推出Microsoft Robotics Studio，机器人模块化、平台统一化的趋势越来越明显，比尔·盖茨预言，家用机器人很快将席卷全球。

机器人的定义

在科技界，科学家会给每一个科技术语一个明确的定义，但机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。根本原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。

操作型机器人：能自动控制，可重复编程，多功能，有几个自由度，可固定或运动，用于相关自动化系统中。

程控型机器人：按预先要求的顺序及条件，依次控制机器人的机械动作。

示教再现型机器人：通过引导或其它方式，先教会机器人动作，输入工作程序，机器人则自动重复进行作业。

数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。

感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

适应控制型机器人：机器人能适应环境的变化，控制其自身的行动。

学习控制型机器人：机器人能“体会”工作的经验，具有一定的学习功能，并将所“学”的经验用于工作中。

智能机器人：以人工智能决定其行动的机器人。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

空中机器人又叫无人机，近年来在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

“别动队”无人机

纵观无人机发展的历史，可以说现代战争是推动无人机发展的动力。而无人机对现代战争的影响也越来越大。一次和二次世界大战期间，尽管出现并使用了无人机，但由于技术水平低下，无人机并未发挥重大作用。朝鲜战争中美国使用了无人侦察机和攻击机，不过数量有限。在随后的越南战争、中东战争中无人机已成为必不可少的武器系统。而在海湾战争、波黑战争及科索沃战争中无人机更成了主要的侦察机种。

法国“红隼”无人机

越南战争期间美国空军损失惨重，被击落飞机2500架，飞行员死亡5000多名，美国国内舆论哗然。为此美国空军较多地使用了无人机。如“水牛猎手”无人机在北越上空执行任务2500多次，超低空拍摄照片，损伤率仅4％。AQM-34Q型147火蜂无人机飞行500多次，进行电子窃听、电台干扰、抛撒金属箔条及为有人飞机开辟通道等。

高空无人侦察机

在1982年的贝卡谷地之战中，以色列军队通过空中侦察发现。叙利亚在贝卡谷地集中了大量部队。6月9日，以军出动美制E-2C“鹰眼”预警飞机对叙军进行监视，同时每天出动“侦察兵”及“猛犬”等无人机70多架次，对叙军的防空阵地、机场进行反复侦察，并将拍摄的图像传送给预警飞机和地面指挥部。这样，以军准确地查明了叙军雷达的位置，接着发射“狼”式反雷达导弹，摧毁了叙军不少的雷达、导弹及自行高炮，迫使叙军的雷达不敢开机，为以军有人飞机攻击目标创造了条件。

鬼怪式无人机

1991年爆发了海湾战争，美军首先面对的一个问题就是要在茫茫的沙海中找到伊拉克隐藏的飞毛腿导弹发射器。如果用有人侦察机，就必须在大漠上空往返飞行，长时间暴露于伊拉克军队的高射火力之下，极其危险。为此，无人机成了美军空中侦察的主力。在整个海湾战争期间，“先锋”无人机是美军使用最多的无人机种，美军在海湾地区共部署了6个先锋无人机连，总共出动了522架次，飞行时间达1640小时。那时，不论白天还是黑夜，每天总有一架先锋无人机在海湾上空飞行。

为了摧毁伊军在沿海修筑的坚固的防御工事，2月4日密苏里号战舰乘夜驶至近海区，先锋号无人机由它的甲板上起飞，用红外侦察仪拍摄了地面目标的图像并传送给指挥中心。几分钟后，战舰上的406毫米的舰炮开始轰击目标，同时无人机不断地为舰炮进行校射。之后威斯康星号战舰接替了密苏里号，如此连续炮轰了三天，使伊军的炮兵阵地、雷达网、指挥通信枢纽遭到彻底破坏。在海湾战争期间，仅从两艘战列舰上起飞的先锋无人机就有151架次，飞行了530多个小时，完成了目标搜索、战场警戒、海上拦截及海军炮火支援等任务。

发射Brevel无人机

在海湾战争中，先锋无人机成了美国陆军部队的开路先锋。它为陆军第7军进行空中侦察，拍摄了大量的伊军坦克、指挥中心、及导弹发射阵地的图像，并传送给直升机部队，接着美军就出动“阿帕奇”攻击型直升机对目标进行攻击，必要时还可呼唤炮兵部队进行火力支援。先锋机的生存能力很强，在319架次的飞行中，仅有一架被击中，有4～5架由于电磁干扰而失事。

除美军外，英、法、加拿大也都出动了无人机。如法国的“幼鹿”师装备有一个“马尔特”无人机排。当法军深入伊境内作战时，首先派无人机侦察敌情，根据侦察到的情况，法军躲过了伊军的坦克及炮兵阵地。

1995年波黑战争中，因部队急需，“捕食者”无人机很快就被运往前线。在北约空袭塞族部队的补给线、弹药库、指挥中心时，“捕食者”发挥了重要的作用。它首先进行侦察，发现目标后引导有人飞机进行攻击，然后再进行战果评估。它还为联合国维和部队提供波黑境内主要公路上军车移动的情况，以判断各方是否遵守了和平协议。美军因而把“捕食者”称作“战场上的低空卫星”。其实卫星只能提供战场上的瞬间图像，而无人机可以在战场上空长时间盘旋逗留，因而能够提供战场的连续实时图像，无人机还比使用卫星便宜得多。

1999年3月24日，以美国为首的北约打着“维护人权”的幌子对南联盟开始了狂轰滥炸，爆发了震惊世界的“科索沃战争”。在持续78天的轰炸过程中，北约共出动飞机3.2万架次，投入舰艇40多艘，扔下炸弹1.3万吨，造成了二战以来欧洲空前的浩劫。

南联盟多山、多森林的地形以及多阴雨天的气候条件，大大影响了北约侦察卫星及高空侦察机的侦察效果，塞军的防空火力又很猛，有人侦察机不敢低飞，致使北约空军无法识别及攻击云层下面的目标。为了减少人员的伤亡，北约大量使用了无人机。科索沃战争是世界局部战争中使用无人机数量最多、无人机发挥作用最大的战争。无人机尽管飞得较慢，飞行高度较低，但它体积小，雷达及红外特征较小，隐蔽性好，不易被击中，适于进行中低空侦察，可以看清卫星及有人侦察机看不清的目标。

在科索沃战争中，美国、德国、法国及英国总共出动了6种不同类型的无人机约200多架，它们有：美国空军的“捕食者”（Predator）、陆军的“猎人”（Hunter）及海军的“先锋”（Pioneer）；德国的CL-289；法国的“红隼”（Crecerelles）、 “猎人”，以及英国的“不死鸟”（Phoenix）等无人机。

无人机在科索沃战争中主要完成了以下一些任务：中低空侦察及战场监视，电子干扰，战果评估，目标定位，气象资料搜集，散发传单以及营救飞行员等。

科索沃战争不仅大大提高了无人机在战争中的地位，而且引起了各国政府对无人机的重视。美国参议院武装部队委员会要求，10年内军方应准备足够数量的无人系统，使低空攻击机中有三分之一是无人机；15年内，地面战车中应有三分之一是无人系统。这并不是要用无人系统代替飞行员及有人飞机，而是用它们补充有人飞机的能力，以便在高风险的任务中尽量少用飞行员。无人机的发展必将推动现代战争理论和无人战争体系的发展。

机器警察

所谓地面军用机器人是指在地面上使用的机器人系统，它们不仅在和平时期可以帮助民警排除炸弹、完成要地保安任务，在战时还可以代替士兵执行扫雷、侦察和攻击等各种任务，今天美、英、德、法、日等国均已研制出多种型号的地面军用机器人。

英国的“手推车”机器人

在西方国家中，恐怖活动始终是个令当局头疼的问题。英国由于民族矛盾，饱受爆炸物的威胁，因而早在60年代就研制成功排爆机器人。英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆机器人，已向50多个国家的军警机构售出了800台以上。最近英国又将手推车机器人加以优化，研制出土拨鼠及野牛两种遥控电动排爆机器人，英国皇家工程兵在波黑及科索沃都用它们探测及处理爆炸物。土拨鼠重35公斤，在桅杆上装有两台摄像机。野牛重210公斤，可携带100公斤负载。两者均采用无线电控制系统，遥控距离约1公里。

“土拨鼠”和“野牛”排爆机器人

除了恐怖分子安放的炸弹外，在世界上许多战乱国家中，到处都散布着未爆炸的各种弹药。例如，海湾战争后的科威特，就像一座随时可能爆炸的弹药库。在伊科边境一万多平方公里的地区内，有16个国家制造的25万颗地雷，85万发炮弹，以及多国部队投下的布雷弹及子母弹的2500万颗子弹，其中至少有20％没有爆炸。而且直到现在，在许多国家中甚至还残留有一次大战和二次大战中未爆炸的炸弹和地雷。因此，爆炸物处理机器人的需求量是很大的。

排除爆炸物机器人有轮式的及履带式的，它们一般体积不大，转向灵活，便于在狭窄的地方工作，操作人员可以在几百米到几公里以外通过无线电或光缆控制其活动。机器人车上一般装有多台彩色CCD摄像机用来对爆炸物进行观察；一个多自由度机械手，用它的手爪或夹钳可将爆炸物的引信或雷管拧下来，并把爆炸物运走；车上还装有猎枪，利用激光指示器瞄准后，它可把爆炸物的定时装置及引爆装置击毁；有的机器人还装有高压水枪，可以切割爆炸物。

德国的排爆机器人

在法国，空军、陆军和警察署都购买了Cybernetics公司研制的TRS200中型排爆机器人。DM公司研制的RM35机器人也被巴黎机场管理局选中。德国驻波黑的维和部队则装备了Telerob公司的MV4系列机器人。我国沈阳自动化所研制的PXJ-2机器人也加入了公安部队的行列。

美国Remotec公司的Andros系列机器人受到各国军警部门的欢迎，白宫及国会大厦的警察局都购买了这种机器人。在南非总统选举之前，警方购买了四台AndrosVIA型机器人，它们在选举过程中总共执行了100多次任务。 Andros机器人可用于小型随机爆炸物的处理，它是美国空军客机及客车上使用的唯一的机器人。海湾战争后，美国海军也曾用这种机器人在沙特阿拉伯和科威特的空军基地清理地雷及未爆炸的弹药。美国空军还派出5台Andros机器人前往科索沃，用于爆炸物及子炮弹的清理。空军每个现役排爆小队及航空救援中心都装备有一台Andros VI。

我国研制的排爆机器人

排爆机器人不仅可以排除炸弹，利用它的侦察传感器还可监视犯罪分子的活动。监视人员可以在远处对犯罪分子昼夜进行观察，监听他们的谈话，不必暴露自己就可对情况了如指掌。

1993年初，在美国发生了韦科庄园教案，为了弄清教徒们的活动，联邦调查局使用了两种机器人。一种是Remotec公司的AndrosVA型和Andros MarkVIA型机器人，另一种是RST公司研制的STV机器人。STV是一辆6轮遥控车，采用无线电及光缆通信。车上有一个可升高到4.5米的支架，上面装有彩色立体摄像机、昼用瞄准具、微光夜视瞄具、双耳音频探测器、化学探测器、卫星定位系统、目标跟踪用的前视红外传感器等。该车仅需一名操作人员，遥控距离达10公里。在这次行动中共出动了3台STV，操作人员遥控机器人行驶到距庄园548米的地方停下来，升起车上的支架，利用摄像机和红外探测器向窗内窥探，联邦调查局的官员们围着荧光屏观察传感器发回的图像，可以把屋里的活动看得一清二楚。

机器人指挥

其实并不是人们不想给机器人一个完整的定义，自机器人诞生之日起人们就不断地尝试着说明到底什么是机器人。但随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来，机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。

1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（android），它由4部分组成：

1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；

2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体，一种盔甲）；

3，人造肌肉（在上述盔甲上有肉体、静脉、性别等身体的各种形态）；

4，人造皮肤（含有肤色、机理、轮廓、头发、视觉、牙齿、手爪等）。

1920年捷克作家卡雷尔·卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》。在剧本中，卡佩克把捷克语“Robota”写成了“Robot”，“Robota”是奴隶的意思。该剧预告了机器人的发展对人类社会的悲剧性影响，引起了大家的广泛关注，被当成了机器人一词的起源。在该剧中，机器人按照其主人的命令默默地工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。后来，罗萨姆公司取得了成功，使机器人具有了感情，导致机器人的应用部门迅速增加。在工厂和家务劳动中，机器人成了必不可少的成员。机器人发觉人类十分自私和不公正，终于造反了，机器人的体能和智能都非常优异，因此消灭了人类。

但是机器人不知道如何制造它们自己，认为它们自己很快就会灭绝，所以它们开始寻找人类的幸存者，但没有结果。最后，一对感知能力优于其它机器人的男女机器人相爱了。这时机器人进化为人类，世界又起死回生了。

卡佩克提出的是机器人的安全、感知和自我繁殖问题。科学技术的进步很可能引发人类不希望出现的问题。虽然科幻世界只是一种想象，但人类社会将可能面临这种现实。

为了防止机器人伤害人类，科幻作家阿西莫夫于1940年提出了“机器人三原则”：

1，机器人不应伤害人类；

2，机器人应遵守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3，机器人应能保护自己，与第一条相抵触者除外。

这是给机器人赋予的伦理性纲领。机器人学术界一直将这三原则作为机器人开发的准则。

在1967年日本召开的第一届机器人学术会议上，就提出了两个有代表性的定义。一是森政弘与合田周平提出的：“机器人是一种具有移动性、个体性、智能性、通用性、半机械半人性、自动性、奴隶性等7个特征的柔性机器”。从这一定义出发，森政弘又提出了用自动性、智能性、个体性、半机械半人性、作业性、通用性、信息性、柔性、有限性、移动性等10个特性来表示机器人的形象。另一个是加藤一郎提出的具有如下3个条件的机器称为机器人：

1，具有脑、手、脚等三要素的个体；

2，具有非接触传感器（用眼、耳接受远方信息）和接触传感器；

3，具有平衡觉和固有觉的传感器。

礼仪机器人

该定义强调了机器人应当仿人的含义，即它靠手进行作业，靠脚实现移动，由脑来完成统一指挥的作用。非接触传感器和接触传感器相当于人的五官，使机器人能够识别外界环境，而平衡觉和固有觉则是机器人感知本身状态所不可缺少的传感器。这里描述的不是工业机器人而是自主机器人。

机器人的定义是多种多样的，其原因是它具有一定的模糊性。动物一般具有上述这些要素，所以在把机器人理解为仿人机器的同时，也可以广义地把机器人理解为仿动物的机器。

1988年法国的埃斯皮奥将机器人定义为：“机器人学是指设计能根据传感器信息实现预先规划好的作业系统，并以此系统的使用方法作为研究对象”。

1987年国际标准化组织对工业机器人进行了定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。”

我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器，如移动机器人、微机器人、水下机器人、医疗机器人、军用机器人、空中空间机器人、娱乐机器人等。对不同任务和特殊环境的适应性，也是机器人与一般自动化装备的重要区别。这些机器人从外观上已远远脱离了最初仿人型机器人和工业机器人所具有的形状，更加符合各种不同应用领域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增强，从而为机器人技术开辟出更加广阔的发展空间。

中国工程院院长宋健指出：“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”。机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大正引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。

我国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。目前，国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和我国的分类是一致的。

古代机器人

机器人一词的出现和世界上第一台工业机器人的问世都是近几十年的事。然而人们对机器人的幻想与追求却已有3000多年的历史。人类希望制造一种像人一样的机器，以便代替人类完成各种工作。

机器马车

西周时期，我国的能工巧匠偃师就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早记载的机器人。

春秋后期，我国著名的木匠鲁班，在机械方面也是一位发明家，据《墨经》记载，他曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，体现了我国劳动人民的聪明智慧。

公元前2世纪，亚历山大时代的古希腊人发明了最原始的机器人——自动机。它是以水、空气和蒸汽压力为动力的会动的雕像，它可以自己开门，还可以借助蒸汽唱歌。

1800年前的汉代，大科学家张衡不仅发明了地动仪，而且发明了计里鼓车。计里鼓车每行一里，车上木人击鼓一下，每行十里击钟一下。

后汉三国时期，蜀国丞相诸葛亮成功地创造出了“木牛流马”，并用其运送军粮，支援前方战争。

1662年，日本的竹田近江利用钟表技术发明了自动机器玩偶，并在大阪的道顿堀演出。

1738年，法国天才技师杰克·戴·瓦克逊发明了一只机器鸭，它会嘎嘎叫，会游泳和喝水，还会进食和排泄。瓦克逊的本意是想把生物的功能加以机械化而进行医学上的分析。